GY-91

GY-91 sisältää barometrisen paineanturin BMP-280 ja usean anturin paketin MPU-9255.

 

Käytämme GY-91-pakettia I2C-tiedonsiirtoliittymän kanssa.

 

MPU-9255 on järjestelmäpaketti (SiP), joka sisältää kaksi sirua:

  • MPU-6500, joka sisältää

    • 3-akselisen gyroskoopin,

    • 3-akselisen kiihtyvyysanturin

    • ja sisäisen Digital Motion Processor™ (DMP™) -prosessorin, joka pystyy käsittelemään monimutkaisia algoritmeja.

  • AK8963, 3-akselinen digitaalinen kompassi (magnetometri).

GY-91

GY-91

GY-91:n ansiosta CanSat pystyy mittaamaan

  • ilmanpainetta ±0,12 hPa:n (vastaa ± 1:tä metriä) tarkkuudella ja 300–1 100 hPa painealueella (vastaa korkeuksia 9 000 metristä merenpinnan yläpuolella ja 500 metriin merenpinnan alapuolella)

  • kiihtyvyyttä kolmeen suuntaan, jossa digitaalisen antosignaalin koko aluetta voidaan säätää arvoon ±2 g, ±4 g, ±8 g tai ±16 g

  • pyörimisnopeus kolmen akselin ympäri, jossa gyro-anturien koko alue voidaan ohjelmoida digitaalisesti arvoon ±250, ±500, ±1 000 tai ±2 000 astetta sekunnissa (dps)

  • magneettikentän voimakkuus kolmeen suuntaan, jossa täysimääräinen alue on ±4 800 μT.

MPU-9255-anturipaketin tietolomake on saatavissa täällä.

BMP-280-paineanturin tietolomake on saatavissa täällä.