GPS-moduuli

Markkinoilla on monia pieniä CanSatiin ja Arduino-ohjelmointiin sopivia GPS-moduuleja. Selitämme tässä, kuinka U-blox NEO-6M-0-001 -GPS-moduulia voidaan käyttää melko helposti Arduino Unon ja CanSat-sarjan kanssa.

Jotta U-blox NEO-6M-0-001 -moduulia olisi helpompi käyttää, voit tilata antennilla varustetun GY-GPS6MV2-laajennuskortin.

GPS-moduulin käyttäminen Arduino Unon kanssa

Arduino Unon ja GPS-moduulin välille tarvittavat liitännät ovat maadoitus, syöttöjännite (3,3 V), Tx ja Rx.

Kuten vasemmalla olevassa taulukossa lukee, moduulin Tx on kytkettävä Arduinon Rx-porttiin ja GPS-moduulin Rx-portti on kytkettävä Arduinon Tx-porttiin. Koska käytämme Rx/Tx-portteja radio- ja USB-tiedonsiirtoon ja tietojen kirjaamiseen, käytämme niiden sijaan ohjelmistopohjaisia sarja portteja. Käytämme Arduino Unossa digitaalista porttia 3 ohjelmistopohjaisena Tx-sarjaporttina ja digitaalista porttia 4 ohjelmistopohjaisena Rx-sarjaporttina. Katso oikealla oleva kuva.

Ota seuraavien ohjeiden avulla GPS käyttöön niin, että se lähettää Serial Monitoriin tiedot koordinaateista, korkeudesta ja satelliittien määrästä:

1. Lataa ja tallenna pakattu TinyGpsPlus-kansio tietokoneesi Arduino-kirjastoon. Katso oikealla oleva kuva. Lataa tarvittava kirjasto seuraavalla linkillä: TinyGPSPlus.

2. Kopioi seuraavan tekstitiedoston teksti: tiny_gps_1 tyhjään Arduino-luonnokseen ja käännä luonnos, jotta kirjasto on varmasti lisätty oikein.

3. Kytke Arduino Uno USB-johdolla tietokoneeseen ja lataa luonnos 

4. Arduino Unoon.

5. Irrota Arduino Uno tietokoneesta.

6. Kytke GPS-moduuli Arduino Unoon.

7. Kytke Arduino Uno uudelleen tietokoneeseen. Jos kytkennät on tehty oikein, GPS-moduulin punaisen valon pitäisi vilkkua.

8. Avaa Serial Monitor ja seuraa GPS-moduulin tietoja. Esimerkki tiedoista on alaoikealla olevassa kuvassa. GPS:n ja Arduinon on oltava käynnissä joitakin minuutteja ennen kuin GPS luo yhteyden riittävän moneen satelliittiin (yleensä neljään), jotta se voi ilmoittaa GPS-sijainnin.

Jos se toimii oikein: Katso parhaillaan käyttämäsi Arduino-ohjelman rivejä. Siellä on useita kommenttirivejä. Kyseisillä riveillä on tulostusmahdollisuuksia, jotka voidaan helposti lisätä Serial Monitor -tulosteeseen.

Voit ladata tästä monimutkaisemman version, jossa on muun muassa tarkistussumma: gps_full_version. Vasemmalla olevassa kuvassa on esimerkki Serial Monitorin tulosteesta, jossa käytetään ohjelman
kokoversiota.

Jos haluat lisätietoja TinyGpsPlus-ohjelmasta ja muista Arduino-ohjelmista, joita käytettiin tämän osion inspiraationa ja lähteenä, napsauta tätä linkkiä.