GY-91

GY-91 innehåller en barometrisk trycksensor BMP-280 och ett paket med flera sensorer MPU-9255.

Vi använder ett Gy-91-paket tillsammans med en I2C-dataöverföringsanslutning.

MPU-9255 är ett systempaket (SiP) med två chip:

  • MPU-6500 som innehåller

    • ett 3-axels gyroskop

    • en 3-axels accelerationssensor

    • och en intern Digital Motion Processor™ (DMP™) -processor som klarar av att hantera komplicerade algoritmer.

  • AK8963, 3-axels digital kompass (magnetometer).

GY-91

Tack vare GY-91 kan CanSat mäta lufttryck

  • ±0,12 hPa (motsarar ± 1 meters) noggrannhet 300–1 100 hPa på ett tryckområde (motsvarande höjder på 9 000 meter ovanför havsytan till 500 meter under havsytan)

  • acceleration i tre riktningar; den digitala utsignalens hela område kan regleras till värde ±2 g, ±4 g, ±8 g tai ±16 g

  • rotationshastighet runt tre axlar där gyro-sensorernas hela område kan programmeras digitalt till värde ±250, ±500, ±1 000 tai ±2 000 grader per sekund (dps)

  • magnetfältets styrka i tre riktningar vars fullständiga område är ±4 800 μT.

Datablanketten till sensorpaketet MPU-9255 kan fås här.

Datablanketten till sensorpaketet BMP-280 kan fås här.