GPS-modul

På marknaden finns många små GPS-moduler som lämpar sig för CanSat och Arduino-programmering. Vi förklara här hur U-blox NEO-6M-0-001-GPS-modulen ganska enkelt kan användas tillsammans med Arduino Unon och CanSat-serien.

För att U-blox NEO-6M-0-001-modulen ska gå lättare att använda kan du beställa ett GY-GPS6MV2-expansionskort.

Hur GPS-modulen används med Arduino Uno

De kontakter som behövs mellan Arduino Uno och GPS-modulen är jord, spänning (3,3 V), Tx och Rx.

Såsom texten lyder i tabellen till vänster, ska TX i modulen anslutas till Arduinos Rx-port och GPS-modulens Rx-port till Arduinos Tx-port. Emedan vi använder Rx/Tx-portarna för radio- och USB-dataöverföring och registrering av data, använder vi i stället för dem programbaserade serieportar. Vi använder i Arduino Uno den digitala porten 3 som programbaserad Tx-serieport och den digitala porten 4 som programbaserad Rx-serieport. Se bilden till höger.

Ta med hjälp av följande anvisningar GPS i bruk så att den till Serial Monitor skickar data om koordinater, höjd och antal satelliter:

1. Ladda ned och spara den komprimerade TinyGpsPlus-mappen till Arduino-biblioteket. Se bilden till höger. Ladda ned det bibliotek som behövs med hjälp av följande länk: TinyGPSPlus.

2. Kopiera texten i följande textfil: tiny_gps_1 i ett tomt Arduino-utkast och översätt utkastet, så att biblioteket säkert har tillagts korrekt.

3. Anslut Arduino Uno med en USB-kabel till datorn och ladda ned utkastet i

4. Arduino Uno.

5. Koppla loss Arduino Uno från datorn.

6. Anslut GPS-modulen till Arduino Uno.

7. Anslut Arduino Uno på nytt till datorn. Om kopplingarna gjorts korrekt, bör GPS-modulens röda ljussignal blinka.

8. Öppna Serial Monitor och kontrollera GPS-modulens data. Ett exempel på data visas på bilden nere till höger. GPS och Arduino ska vara i gång några minuter innan GPS knyter kontakt med tillräckligt många satelliter (vanligen fyra), för att kunna ange GPS-positionen.

Om den fungerar korrekt: Kontrollera raderna i det Arduino-program du just nu använder. Där finns många kommentarsrader. Raderna ger möjligheter till utskrifter som enkelt kan fogas till en Serial Monitor-utskrift.

Du kan av utskriften ladda ned en mer detaljerad version som bland annat omfattar en kontrollsumma: gps_full_version. Bilden till vänster visar ett exempel på en Serial Monitor -utskrift, där en full version av programmet används.

Om du vill ha närmare upplysningar om programmet TinyGpsPlus och Arduino-programmen som användes som källa till inspiration och fakta i detta avsnitt, ska du klicka på denna länk.